Narodil sa v centre Omoto-kyo v Ayabe roku 1921 ako štvrté dieťa O-Senseia.Tak ako jeho otec bol géniusom na „tanec“ Aikido,tak Kisshomaru bol géniusom v rozvoji Aikido.A preto sa v roku 1969 (smrť Majstra Moriheia Ueshibu) stáva druhým Doshu a zároveň dáva nové rozmery tomuto bojovému umeniu.V čase keď O-Sensei žil tak sa používali iba techniky formy Ura(za niečo,napr.za útočníka), avšak K.Ueshiba rozvíja druhú formu - Omote(pred niečo,napr.pred útočníka).
植芝吉祥丸植芝吉祥丸植芝吉祥丸植芝吉祥丸植植芝吉祥丸植芝吉祥
Moriteru Ueshiba (vnuk O-Senseia,Tretí a súčasný Doshu)
Narodil sa 4.apríla 1951 v hlavnom meste Japonska - v Tokiu.
V roku 1999 zomiera Sensei Kisshomaru Ueshiba a novým Doshu sa stáva Moriteru Ueshiba.S nástupom nového tisícročia a uvedením nového Doshu prichádza aj nový prístup v oficiálnom postoji Aikikai Hombu Dojo k národním organizáciam mimo Japonska.Aikikai Hombu Dojo oficiálne uznáva viac než jednu národnú organizáciu v jednej zemi a tým aj možnosť,aby v jednej zemi pôsobil oficiálne viac než jeden Shihan (pôsobil ako skúšobný komisár a viedol semináre).táto až neuveriteľná zmena vo vzťahoch s ostatnými organizáciami signalizuje značnú modernizáciu Aikikai Hombu Dojo.
